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PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用
PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaojie25
【摘 要】
:
通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现
【作 者】
:
徐轶
杨征瑞
朱敏华
温济全
【机 构】
:
上海应用技术学院,上海大学机电学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2003年05期
【关键词】
:
PLC
比例和伺服控制
液压机械手
模拟量控制
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通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ,各方面的控制指标均满足要求 ,取得了良好的效果。
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