【摘 要】
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随着科学技术的快速发展,船舶工业技术也在进行不断的进步。船舶航行安全是船舶行业进步的基础,因此,针对船舶航行的安全性进行关键技术的研究是非常有必要的。本文主要从MMG
【基金项目】
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广东省交通运输厅科技计划项目(2011-02-061);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN006)
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随着科学技术的快速发展,船舶工业技术也在进行不断的进步。船舶航行安全是船舶行业进步的基础,因此,针对船舶航行的安全性进行关键技术的研究是非常有必要的。本文主要从MMG、ADRC、SVM等技术手段的角度进行考虑,研究出基于船舶六自由度运动的船舶航行安全实时监控系统,以此来解决船舶在航行过程中不能准确测定船舶的航行状态以及不能对船舶合理吃水差进行实时调整的问题,该系统的研究,也是传统的船舶航行安全实时监控技术的一次进步。
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