工程车辆半主动悬架系统的增量式PID控制

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【摘要】

：

以工程车辆半主动悬架为研究对象,建立半主动悬架系统模型。为提高车辆行驶平顺性和操作稳定性,基于比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)和增量式算法原理提

【作者】

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董炳辰孙建民姚德臣刘祥张帅

【机构】

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北京建筑大学机电与车辆工程学院,城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室

【出处】

：

中国科技论文

【发表日期】

：

2020年10期

【关键词】

：

工程车辆半主动悬架系统增量式PID控制算法车身垂向加速度仿真 engineering vehiclessemi-active suspension sy

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51605023),北京市教委科研计划项目(SQKM201810016015)

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以工程车辆半主动悬架为研究对象,建立半主动悬架系统模型。为提高车辆行驶平顺性和操作稳定性,基于比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)和增量式算法原理提出了用于工程车辆半主动悬架的增量式PID控制方法。以车身垂向加速度作为系统控制目标,对不同路面等级和行驶速度下的工程车辆半主动悬架系统进行了时域和频域仿真分析。结果表明:与PID控制悬架系统相比,运用增量式PID控制悬架系统的车身垂向加速度均方根值降低了82.4%;在低频范围内,增量式PID功率谱密度降低了6

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