增量式PID控制算法相关论文
随着现代电子技术的飞快发展,高精度仪器和通信产品已向高密度化、高精度化发展,因此要求设备对于电磁的抗干扰能力大大提高。目前......
摘 要：本文介绍一种基于超声波的葡萄园智能喷雾控制系统，能自动完成距离测控，智能喷雾，实时监测等，可实现喷雾过程的自动化。本系统分......
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全方位移动机器人具有三个自由度,通过控制三个驱动轮的速度,可以调整机器人的位姿和行走方向,能够快速、灵活地实现平面上的任意......
为了实现变量施肥过程中多种固体肥的实时自动配比、提高施肥控制系统的排肥量控制准确率,采用增量式PID闭环控制算法设计基于测土......
【目的】实现煤矸石烧结空心砖隧道窑烧结过程的“自动”控制与管理，保障系统安全、稳定的运行。【方法】利用自动检测技术、增量式......
研究了增量式PID控制算法在智能控制实验平台中的控制应用，并从实际中验证其可行性，在智能控制实验平台控制模型基础上，深入分析数字......
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本文介绍了以干燥系统引风机入口温度和燃烧炉出口温度为主信号,以8031单片机为核心,采用增量式PID控制算法的温度自动控制系统.应......
以工程车辆半主动悬架为研究对象,建立半主动悬架系统模型。为提高车辆行驶平顺性和操作稳定性,基于比例积分微分(proportional-in......
系统以单片机为控制核心,以超声波液位传感器以及数字温度传感器DS18B20实现水位及温度信号的采集,采用增量式PID控制算法实现水温......
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电子负载由于其诸多优点,现已替代传统负载广泛应用于电源类产品测试环节。本系统采用32位微控制器STM32F103为核心,其外围使用16......
介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局，并对转向控制系统硬件平台进行设计，基于PIC单片机使用增量式PID控制算法进行控制，对控制参......
以大功率直流电动机调速系统为研究对象,采用西门子PLC-200作为主要控制器件,西门子6RA70作为执行单元,罗升触摸屏作为上位机,同时......
