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针对风电机组主轴承在故障初期受轴系振动干扰而难以检测的问题，提出一种基于声发射信号时序均方幅值特征的变分模态分解时频分析方法。首先，采用分帧的预处理方法，对AE信号逐帧提取均方幅值特征，建立时序特征序列；其次，采用VMD时频分析方法对时序特征序列模态分解，计算得到表征故障的特征模态。理论分析和实验结果表明：该方法提取的特征对低速状态下轴承内圈裂纹故障具有明显的辨识度，能有效对低速状态下滚动轴承故障进行判别。