切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于机器视觉的薄板件定位技术应用研究
基于机器视觉的薄板件定位技术应用研究
来源 :汽车工艺与材料 | 被引量 : 2次 | 上传用户:cgy1922
【摘 要】
:
从车身制造过程中外覆盖件上件和装配工艺过程分析出发,分析了视觉引导机器人抓料和上件的关键控制点,指出薄板零件的定位技术对视觉引导的影响,并通过侧围自动上件、顶盖引导自动装配、门盖内板和外板抓取等多场景实际案例,给车身工艺开发和装配质量控制提供参考。
【作 者】
:
李培松
【机 构】
:
上海蔚来汽车有限公司
【出 处】
:
汽车工艺与材料
【发表日期】
:
2020年06期
【关键词】
:
视觉测量
薄板零件
自动上料
零件定位
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
从车身制造过程中外覆盖件上件和装配工艺过程分析出发,分析了视觉引导机器人抓料和上件的关键控制点,指出薄板零件的定位技术对视觉引导的影响,并通过侧围自动上件、顶盖引导自动装配、门盖内板和外板抓取等多场景实际案例,给车身工艺开发和装配质量控制提供参考。
其他文献
成人脂肪间充质干细胞冻存前后的生物学特性
目的:目前关于脂肪间充质干细胞冻存和复苏的条件,以及冻存复苏过程对其基本生物学特性以及诱导分化能力影响的研究较少。实验拟观察冻存前后脂肪间充质干细胞的一般生物学特性
期刊
脂肪组织
干细胞
冻存
生物学特性
电商精准扶贫的机理及路径分析——以广西为例
电商精准扶贫是扶贫工作体系的重要组成部分和脱贫攻坚的有力抓手,在带动贫困地区产业发展和贫困群体稳定脱贫可持续发展方面发挥着重要作用。通过对电商精准扶贫机理的分析,
期刊
精准扶贫
农村经济
电子商务
李修文散文集《山河袈裟》研讨会综述
由湖北大学文学院和湖南文艺出版社共同主办的李修文散文集《山河袈裟》作品研讨会于2017年3月18日在湖北大学举行,来自北京、天津、苏州、武汉、长沙、南宁等地的著名评论家
期刊
李修文
《山河袈裟》
研讨会
“冰秀”奇葩在冰天雪地璀璨绽放——第七届东北三省杂技理论研讨会暨冰雪文化旅游演艺创作座谈会纪实
冰雪剔透,琉璃映彩。群贤会聚,继往开来!在中国文联第十次全国代表大会胜利闭幕之际,由中国杂技家协会和黑龙江省文学艺术界联合会、吉林省文学艺术界联合会、辽宁省文学艺术
期刊
杂技理论
黑龙江省杂技团
杂技家协会
旅游演艺
冰雪文化
东北三省
研讨会
座谈会
企业动态能力与大学生初创企业绩效关系的实证研究
大学生企业在创业初期都面临着资源禀赋的制约。但是在相似的资源禀赋条件下,很多企业的发展命运却截然相反。本文从企业动态能力视角出发,探讨大学生初创企业动态能力与创业
期刊
大学生初创企业
企业动态能力
创业绩效
政治关联、银企关系与债务重组研究
近年来随着经济全球化的推进,产品更新换代的加速,市场竞争日趋白热化导致了企业的外部经营环境复杂多变,企业所面临的经营风险和财务风险不断增加,财务困境公司的数量也在不
学位
财务困境
政治关联
银企关系
债务重组
安氏Ⅱ类1分类与安氏Ⅰ类错畸形患者牙弓宽度比较的Meta分析
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
期刊
牙弓宽度
安氏Ⅱ类1分类
安氏Ⅰ类
Meta分析
重建,就是我们对未来的想象
不知从什么时候开始,在成都,在路旁高楼和报刊电视上,你可以看到如此感恩的话语:“因为有你,成都更美丽。”醒目的话语被高高挂在成都这座美丽而现代的城市上空,触动着每一个过往行
期刊
成都
城市建设
地震灾害
救援工作
PVC—U异型材门窗焊接工艺的探讨
采用四因素三水平正交试验考察了影响PVC—U异型材门窗焊接强度的关键因素(焊接温度、熔融时间、焊接时间、焊接压力等)。结果表明:①影响PVC—U异型材门窗焊角强度的最主要因素
期刊
PVC—U
异型材
门窗
焊接工艺
正交试验
PVC - U pro file material doors & windows welding technol
城市是人的延伸
现代人正面临这样困境:大城市人有“田园情结”,小城市人有“都市情结”。大城市人被“成功人士”带来的高效率、快节奏生活拖累,小城市人面对“人生上升通太窄”的尴尬。城市的
期刊
城市人
城市社区建设
人际关系
现代人
高效率
生活
感情
与本文相关的学术论文