Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

来源 :Journal of Shanghai Jiaotong University | 被引量 : 0次 | 上传用户：collinccs

【摘要】

：

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types

【作者】

：

徐子力吕恬生田华徐振华宋立博

【机构】

：

SchoolofMechanicalEng.ShanghaiJiaotongUniv.,SchoolofMechanicalEng.ShanghaiJiaotongUniv.,Hewlett-Pack

【出处】

：

Journal of Shanghai Jiaotong University

【发表日期】

：

2007年6期

【关键词】

：

BIPED ice-skating robot(BISR) GAIT plan KINEMATICS mapping control system biped

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A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the

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