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针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性,提出了一种具有工程价值的改进PID速比控制算法，在分析CVT速比控制原理的基础上。在Matlab环境中设计了改进的速比PID控制器，同时考虑到单一的仿真软件不能精确地表达整车模型的参数，在Cruise中搭建了整车模型，将Simulink中模型以API形式导入并进行不同工况的联合仿真。仿真结果表明，设计的控制器和联合仿真研究的方法是可行的，改进的速比控制器能够很好地跟踪目标速比，具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度。联合仿真研究的结果与原车型的实际状况具有良