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介绍了一种汽车驾驶模拟仿真系统的总体设计和各子系统的开发,详细说明了仿真系统中7个子系统的结构框架和功能化设计,给出了控制技术和通信协议的具体实现方案。该半实物仿真平台是集行车实景构建和现代智能控制技术为一体的多功能汽车驾驶模拟仿真设备,具有智能化程度高、实时性好和运行可靠等优点。
基于行车实景的汽车驾驶模拟仿真系统设计与实现
【摘 要】
：
介绍了一种汽车驾驶模拟仿真系统的总体设计和各子系统的开发,详细说明了仿真系统中7个子系统的结构框架和功能化设计,给出了控制技术和通信协议的具体实现方案。该半实物仿
【机 构】
：
广东科学中心,华南理工大学交通学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2010年11期
【基金项目】
：
国家“八六三”计划资助项目（2006AA11Z211）
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