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文章介绍一种基于工业机器人用于金属表面抛光的加工技术,文章着重探讨由于布轮的磨损所引起的加工控制量值的改变,从而造成抛光质量下降的问题,同时提出了伺服补偿的解决办法。
基于工业机器人的布轮抛光的伺服补偿
【摘 要】
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文章介绍一种基于工业机器人用于金属表面抛光的加工技术,文章着重探讨由于布轮的磨损所引起的加工控制量值的改变,从而造成抛光质量下降的问题,同时提出了伺服补偿的解决办
【机 构】
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福建船政交通学院机械工程系
【出 处】
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南昌师范学院学报
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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福建省重大专项课题“智能机器人抛光系统研发与产业化”,编号:2012HZ0006
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