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为一种新型无缆自动返回式采水器设计了控制系统,详述了系统的工作原理、硬件组成及单片机的软件设计.该控制系统以单片机为核心,装载压力传感器获知水深,可控制采水器到达预定深度时的释放配重及在给定深度(1 km水深范围内)各采水瓶的关闭采样.系统联调结果表明:该系统定深准确,运行可靠,具有实用意义.