基于公共邻居的MHK一致性协议及其稳定性分析

来源 :计算机应用研究 | 被引量 : 1次 | 上传用户：buzi899

【摘要】

：

如何增强多智能体系统一致性收敛是其一致性研究的重要问题。提出了一种新的MHK(multi-agentbased Hegselmann-Krause)一致性协议,该协议将智能体间的公共邻居作为切换网络下多智能体分布式协作的重要调控因素。针对该协议下的多智能体系统设计了能量函数,分析并证明了该系统具有李雅普诺夫意义下的稳定性,将收敛为一个或多个子观点集群。数值仿真采用增量分析方法考察了系统所收敛的观点

【作者】

：

谢光强蔡松杰李杨黄驰

【机构】

：

广东工业大学计算机学院

【出处】

：

计算机应用研究

【发表日期】

：

2020年08期

【关键词】

：

一致性多智能体系统切换网络观点演化李雅普诺夫分析 consensusmulti-agent systemswitching networkopinion

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61876043,61472089),NSFC-广东联合基金资助项目(U1501254)

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