目的观察倍他乐克联合小剂量地高辛治疗慢性充血性心力衰竭（CHF）并快速心房纤颤（房颤）的临床效果。方法将同期收治的62例慢性CHF并快速房颤患者随机分为观察组32例和对照组30例，两
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
语文的"工具性"和"人文性"历来为人们所重视,语文的"人文性"是当今人们所乐道的教学内容,但是随着新课程改革,语文的工具性被逐渐为人们冷漠以致摒弃于课堂教学。"人文性"的
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舞台剧《李白归来》以多重镜像手法,结合五个李白角色的设置,用镜像视觉语言建立与重构,解析视觉、文本、表演之间的相互碰撞与激发,折射出诗人李白如梦似幻的一生。
近年来,随着机器人技术的不断发展,协作式机器人在生产生活中越来越普及。在一些复杂的应用场景中,双臂协作机器人通常比单臂机器人更有效率,因此逐渐成为研究热点。协同控制是双臂机器人安全工作的基础,主要是指两条机械臂之间避免碰撞、协同运动,这一过程涉及多智能体协同、运动控制、目标感知等领域。为防止机器人的双臂发生碰撞,其控制策略需要避免在运动规划时出现竞争。传统的方法是对机械臂建立精确的数学模型,根据任
大学毕业已经有几年，每当和同学们聊起各自现在的职业，他们都无一例外地羡慕我，觉得我有一份好工作。因此，我常常问自己，我们是怎样的一群人？我们的工作状态是外行人想象的样子吗？每
介绍了一种综合性能优异的新钢种─—高氮钢，详细讨论了钢中氮的作用，并综述了其熔制方法、应用前景和研究方向。