论文部分内容阅读
在ＣＭＡＣ算法的基础上，采用两种方法来克服其存储容量随分辨力剧增的缺陷，一种方法是针对输入数据集分布和量化级一致的情况下，利用变分法，求得最佳非均匀量化曲线，使得量化噪声的方值最小；另一种是在输入数据集分未知，量化级给定的情况下，利用求重心的方法，提高网络分辨力，从而避免了以增大存储容量来提高分辨力，大大提高了网络的分辨力与推广能力，使该算法更为实用。采用第二种方法，应用于四足瞳行机器人伺服系统的