压电式细小管道微机器人结构特点与运动分析

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：niklausxiang

【摘要】

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本文详细介绍压电式细小管道机器人的驱动方式、结构特点与运动分析 This article details the driving mode, structural characteristics and motion analysis of the pie

【作者】

：

孙萍孙麟治秦新捷龚振邦

【机构】

：

上海大学精密机械工程系!上海200072,上海大学精密机械工程系!上海200072,上海大学精密机械工程系!上海200072,上海大学精密机械工程系!上海200072

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2001年S1期

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本文详细介绍压电式细小管道机器人的驱动方式、结构特点与运动分析 This article details the driving mode, structural characteristics and motion analysis of the piezoelectric thin tube robot

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