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考虑到反馈系统中测量互感器的高频域噪声、系统模型的摄动性（典型的在高频域）、负荷的干扰以及执行装置的饱和，对动态电压恢复器的鲁棒性提出了要求。本文在标准反馈系统上采用回路成形方法。首先选择前置和后置补偿器将标称受控对象的奇异值成形为期望的开环形状，再利用正规化互质因式摄动系统的鲁棒镇定控制器来构成最终的控制器。当控制器复杂时，可利用频率加权Hankel范数近似方法对控制器进行降价处理，得到满足鲁棒性要求的简单控制器。该控制器用于动态电压恢复器系统控制，可以实现系统性能和鲁棒稳定性之间的折中。仿真结果验证了