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本文针对复杂诉时变非线性动力学,提出一种基于神经网络的并行自适应预测控制器,它由实时神经控制、神经控制和控制品质监督机构三部分组成。该结构使控制的调整和系统的实时控制为可并行进行,提高了控制系统的适应能力和响应性能,使复杂系统的在线学习控制成为可能,仿真表明该控制器具有良好的鲁棒性和控制精度。