【摘 要】
：
针对数控机床可靠性快速试验过程中缺乏多维力加载装置的问题,该文提出了一种具有高刚度、高加载能力的新型三轴加载机构,并研究其动力学建模及评价方法.在机构运动学分析的
【机 构】
：
清华大学机械工程系,北京100084
论文部分内容阅读
针对数控机床可靠性快速试验过程中缺乏多维力加载装置的问题,该文提出了一种具有高刚度、高加载能力的新型三轴加载机构,并研究其动力学建模及评价方法.在机构运动学分析的基础上,分析了机构奇异性,并建立其动力学模型.基于Jacobian矩阵,给出了加载机构速度传递性能的评价方法.基于动能方法,求解了加载机构的惯性矩阵,并给出了三维加载机构的加速性能评价方法.对加载机构的动力学模型、速度传递性能及加速性能进行了仿真研究.仿真表明加载机构在XY平面加速性能的各向同性较好,Z向加速性能优于X和Y向,满足加载机构在Z向需要快速运动的需求.
其他文献
采用时域有限差分方法,研究了金属-非线性介质-金属结构中光的传输.模拟了当光波垂直入射时,不同光强和介质宽度对表面等离激元相邻两波腹或波谷之间间隔的影响.结果表明,当
运用文献计量学的方法,选取2009年《情报科学》(1-12)期所刊载的410篇学术论文为研究对象,从载文量、基金论文统计、各栏目载文量统计、关键词、论文摘要统计等载文方面，作者
词汇在大学英语的教与学中都起着至关重要的作用,但传统的教与学的方法都存在一些问题,必须加以改进，指导学生记忆单词的正确发音，指导学生用英语解释记忆词汇，指导学生结合词义
本文通过对心理资本内涵及高校体育教师职业特征的分析,运用文献资料调研、访问调查等研究方法,从心理资本在高校体育教师招募甄选、职位分析、培训开发、职业生涯规划等4方
将职业生涯管理的思想引进高职院校图书馆,有利于图书馆的发展和图书馆工作人员的发展,虽然我国目前高职院校图书馆工作人员职业生涯管理取得了一定的发展,但仍然存在这不少
也许经常听音乐的你已经发现了,现在越来越多的网络音乐媒体或网站已经不再提供免费下载服务,这让你觉得反倒没有以前便利了。在疑惑的同时,你是否思考过,免费下载传播音乐就
了解和掌握航站楼用能和室内环境运行特征,对于指导绿色机场节能和服务品质提升建设具有重要意义.该文通过对我国不同气候区22座航站楼用能情况函调和9座航站楼室内环境品质
文章采用《社会自我效能感量表》PSSE量表和《成就倾向个体差异问卷》IDIAT量表,对随机抽取的284名体育教育专业学生进行测量,探讨成就动机与自我效能感的关系.结果发现:(1)
分析了高校通信工程专业人才培养和就业现状，通过开展通信专业的教学改革研究，对通信工程专业学生通信系统工程能力培养模式进行了探讨，对课程体系设置改革和培养方案设计，新的课
摘要：随着高中新课程改革的进一步推进，新课程、新教材、新考试模式已经成为我们面临的一个全新课题，这就要求我们更新观念，努力探索和研究新课标、教材与高考命题的关系，寻找符合新高考模式下的高考新方法和新视觉，以利于完成我们新课程高考的复习任务。怎样通过师生的努力，解决难题，增强学生学习历史的兴趣，提高学生高考应考的能力，促进教师和学生的共同进步，提高教学的有效性呢？本文就高三历史复习课的有效性做一分析