【摘 要】
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文章以机构的拓扑结构为工具，研究四轴加工中心机构运动方案的创新设计。利用颜氏机构创新理论分析了四轴卧式无换刀臂加工中心的拓扑结构特性和运动链结构特性，并将其转化为树
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文章以机构的拓扑结构为工具，研究四轴加工中心机构运动方案的创新设计。利用颜氏机构创新理论分析了四轴卧式无换刀臂加工中心的拓扑结构特性和运动链结构特性，并将其转化为树图的一般化规则和设计限制条件，再经树图特殊化，便得到可行机构树图，并给出了几种机构运动方案的立体简图。该文结论可为4轴5轴加工中心的设计提供参考。
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