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针对动力机械倾角的测量问题,利用微机电系统（MEMS）加速度计ADXL202E拾取物体倾角信号。利用独立控制器局域网络（CAN）控制器SJA1000和驱动器TJA1050T实现了倾角信号的CAN总线传输。给出了测量系统的硬件电路和软件设计流程,对实验结果进行了分析。实验结果表明,该倾角系统具有较高的分辨力,俯仰角精度在正负0.6°之内,滚转角在不大于60°时精度在正负0.5°之内。