基于蚁群算法求路径规划问题的新方法及仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 2次 | 上传用户:lixiner
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文提出了一种基于蚁群算法求解路径规划问题的新方法及其仿真,蚁群算法就是对自然界中蚂蚁的寻食过程进行模拟而得出的一种模拟进化算法。与传统的算法相比,该算法的主要特点是正反馈和并行性,正反馈使得该算法能很快发现较好解,并行性使得该算法易于实现并行计算。虽然蚁群算法在时间复杂度上可能不如传统的算法,但是理论研究表明该方法是一种基于种群的鲁棒性较强的模拟进化算法。最后,利用Java语言对蚁群算法和改进的Dijkstra算法进行了仿真,并进行了比较。
其他文献
合成孔径雷达图像固有的相干斑噪声严重降低了图像的可解译程度,影响了后续目标检测、分类和识别等应用。因此,SAR图像的相干斑抑制问题一直是SAR图像应用的重要课题之一。一个理想的去斑算法应该在平滑的同时保持图像的边缘等细节不受损失,目前存在各种各样的算法,但没有一种方法能够完美的满足这一要求。为此该文提出了一种改进的结构检测的SAR图像去斑算法。利用概率迭代方法分割图像并检测边缘,结合强点检测图,将
为了保证某飞行模拟器结构设计的可靠性,对其结构强度进行定量的分析是非常必要的。尤其是其反射镜部分,它采用超大型的薄壳结构,为飞行员提供了垂直视场角45°、水平视场角180°的大屏幕显示。它的结构强度直接关系到投影图像的稳定性和画面的质量。应用ANSYS软件对它的反射镜部分进行了强度模拟仿真,分析了典型静荷载作用下结构的应力及变形,进行了模态分析并求得固有频率和振型。根据计算结果,发现了结构设计中存
《生物产业技术》:转化医学是近年来国际医学健康领域出现的新概念,您如何看待转化医学的发展?李校堃:转化医学是近年来国际医学健康领域出现的新概念,作为一种医学发展新模式,
针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真。首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后通过对比四阶增量法和四阶龙格库塔法解四元数微分方程,提出了以四阶增量法为基础构建快速执行算法。最后采用一组实测信号对系统进行了仿真验证。结果表明,传感器的精度对仿真结果具有明显的影响,对惯性器件
废碱液的分离是环己烷氧化法制备环己酮的关键处理环节,若分离不彻底,将直接导致烷蒸馏塔再沸器结垢,造成物料消耗增加及装置运行周期大幅度缩短;因此如何高效降低环己烷氧化
我国电力体制改革将竞争引入发电供应商之间。在“厂网分开、竞价上网”的电力市场中,发电厂面临如何确定报价,才能使发电厂获得最大利润的问题。而报价的一个重要指标就是预测电力市场日成交电价,所以电价预测对发电厂的报价决策具有重要意义。该文介绍了电力市场日成交电价两种主要预测方法:统计法和神经网络法;并通过分析证明结合两种方法的预测是适合电力市场日成交电价的计算和分析。预测模型对发电商的报价决策系统具有较
恶臭气体是世界上一大公害,其中含有还原性硫化物、胺、氨等,特别是来源于垃圾处理厂、污水处理厂、养殖场等恶臭气体中还混有大量的微生物气溶胶。
近年来,我国信访工作由社会动员转变为社会治理,化解矛盾冲突、维护社会稳定成了信访工作的重心。信访工作中法治工作与群众工 作存在紧张关系、信访考核制的短期效应与法治
前不久,轮胎生产大省山东召开了一场轮胎企业的技术研讨会,《轮胎产业政策》(以下简称《政策》)在会上被多次提及。显然,该政策的出台加重了企业技术升级的紧迫感。而记者采访
目的探讨多层螺旋CT(MSCT)在儿童急性阑尾炎术前诊断中的应用以及影像学特点。方法回顾分析2017年12月至2019年12月于我院收治的临床症状疑似急性阑尾并进行MSCT检查的84例患