AHRS相关论文
低成本定位系统在农业、军事、航拍等领域应用十分广泛。但是随着载体类型及应用场景逐渐多样化,早期单一定位系统受限于其自身的......
文中将提供一种高精度小型化9轴姿态参考系统的实现方案,采用高性能运动传感器ICM42688和地磁传感器PNI13156高速采样获取9轴数据,......
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)传感器具有体积小、成本低、功耗低等优点。近年来,基于MEMS传感器的航姿参考......
AHRS航姿参考系统中通常需要融合MEMS传感器数据来进行姿态解算,由于MEMS传感器自身的一些缺陷导致在姿态解算中会出现较为严重的......
When SINS (strap-down inertial navigation system) is combined with GPS, the observability of the course angle is weak. A......
以实现仿人机器人步行稳定控制为目的,为克服零力矩点(ZMP)反馈控制算法不能补偿较大冲击干扰以及反射响应方法打断当前步行任务的......
载体机动时,低精度航姿系统无法准确敏感重力矢量,由加速度计输出计算的水平姿态误差较大。为了减弱运动加速度的影响,提高机动状......
研究飞行器姿态稳定性控制优化问题,针对载体作长时间飞行时,由于低精度陀螺、加速度计和磁传感器使航姿系统易受到运动加速度的影......
介绍了一种基于9-DOF（自由度）传感器组的海底监测平台姿态检测技术。该技术采用卡尔曼滤波算法和高斯—牛顿迭代法,通过融合三轴陀螺......
针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及......
航姿参考系统是四旋翼飞行器姿态控制和惯性测量的关键,基于MEMS的惯性导航系统长期稳定性较差,陀螺仪传感器和加速度计存在明显的......
针对目前掘进设备掘进精度不高、半自动化等问题,提出了一种新型掘进设备自动导向及其标定校准系统。系统结合激光光斑定位与航姿......
针对航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)中,MEMS陀螺仪输出噪声过大、零点漂移无法完全消除、角速率输出......
针对姿态航向参考系统中出现的无法装订初始位置信息，不能实时计算飞行器位置信息，引起的地球自转角分量误差无法补偿问题，提出了将速......
介绍了捷联航姿系统中数据采集卡译码电路的详细设计思路,并给出了部分具体设计,该设计方法也可用于其他接口卡译码电路的设计.......
介绍了捷联航姿系统中数据采集卡软件的总体设计思路,详细介绍中断服务程序的设计与编写,该设计方法也可用与其它卡式仪器的软件设......
组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SI......
针对微小型无人飞行器的控制需要精度高、体积小、功耗低的姿态信息模块，介绍了一种基于MEMS器件与ARM控制器的微型航向姿态参考系......
设计并实现了利用LabVIEW软件的AHRS信息采集与解码。利用串口通信来进行数据的传输、转换、分配、解码、显示，实现了AHRS信息的可......
针对某架机空中飞行时，航向姿态系统中航向位置指示器上的无线电罗盘一台指针卡滞这一罕见故障现象，从系统交联关系和输入输出逻辑上......
配置MIMU(Micro Inertial Measurement Unit,微惯性测量单元)中的加速度计工作在倾角仪状态,利用当地的重力加速度计算MAV(Micro A......
微机械加速度计的输出受到环境温度的影响。文中以姿态参照系统为例，通过温度实验，得到了姿态参照系统中的微机械加速度计在不同温度......
采用基于航姿参考系统和云台相结合的方法,设计了视频监控跟踪系统,给出了系统的总体结构和软件设计,实现了串口通讯和头部姿态跟......
航向和姿态是空中机器人中的重要参数。从硬件和软件两个方面论述了以S3C44B0X微处理器为核心的航向姿态测量系统的设计，着重介绍了......
针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了......
分析了捷联惯性航姿系统接口系统设计与实现的思路，在保证系统精度和实时性要求的前提下，实现了实际接口系统中4组ARINC429板卡间的......
为解决在空间狭小、条件简陋的平台上使用DGPS和AHRS不便的问题，提出了一种基于ARM9的手持式DGPs／AHRS组合导航系统设计方案。采用S3......
高准确度的位置信息对于军事、安全、商业等应用有着十分重要的作用。因此定位技术被广泛应用在车辆导航、紧急救援、健康监护、物......
随着科技快速发展,人们对在各种险境状况下的紧急探测、快速搜救行动越来越重视.然而实践中怎么能够在最快的时间内到达险恶环境现......
在MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)技术日新月异的发展下,市场对定位的需求越来越大。自主导航室内惯性定位系统,无需额外......
受到载荷能力和体积的限制,小型无人机只能采用MEMS传感测量模块,但是MEMS器件精度低,传统的惯性导航方式误差累积明显,很难满足特......
近年来,小型无人机成为新的研究热点,在军用和民用方面的应用前景十分广阔。因此,本文针对小型无人机自动驾驶仪硬件电路设计和航......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了实现复杂的运动与导航控制,需获取控制对象的空间姿态信息,设计了基于四自由度(4DoF)IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿......
无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域......
针对当前VR/AR领域体感交互设备成本高、使用繁琐等问题,文章提出了一种低成本、简易轻便的体感交互方案。方案硬件设计基于BLE和9......
以WinCE系统下ARM为控制平台,设计一种嵌入式自动驾驶控制与远程监控系统。该系统融合了GPS与AHRS位置姿态数据,经与车载导航地图......
为解决传统视频监控系统监控区域相对固定、监控范围与监控对象匹配程度不高、针对性不强等问题,提出了一种利用导航雷达自动跟踪......
为解决行人导航系统中,由于采用的基于微机械加工技术（MEMS）的惯性传感器精度较低,计算误差会随时间积累的问题,在基于微机电系统（MEM......
现在,汽车已经成为了人们工作生活中不可缺少的一种交通工具。随着汽车工业的发展和车辆的普及,人们越来越关注汽车的各项性能。汽......
搜救机器人在灾难救援方面有着巨大的应用潜力,它可以代替救援人员首先进入救灾现场采集现场数据,给下一步的救援行动提供重要信息......
在AHRS系统中,目前广泛使用的MEMS角增量陀螺仪存在很大的零漂和随机误差,在捷联惯导的姿态解算中会带来积分误差,导致精度不高。......
便携式AUV具有结构紧凑、机动性好、制造和使用成本低等优点,本文设计AUV的底层控制系统和自主导航系统,并进行仿真验证和人工湖试......
无人机的迅速发展使得它在各个领域得到广泛应用。目前,在信息化的社会中无人机在快递行业、航拍、农业、植保、灾难救援等方面成......
研究基于嵌入式的航向姿态参考系统,采用STM32处理器及MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计与三轴磁强计进行系统的硬件设计。三轴磁强计......
基于微电子机械系统(MEMS)惯性传感器的航姿参考系统(AHRS)由于功耗低、成本低、体积小等突出优点,在生活、工业和军事等领域被广......
