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概要介绍了我国铁路客车转向架50多年来发展的基本情况;对大量运用的202、206、209、CW—2等系列转向架,200km及以上速度转向架的总体结构形式、结构特点及其主要技术参数作了较系统的介绍;最后又回顾了近10多年来我国铁路客车转向架技术的新发展,并对未来客车转向架技术发展趋势进行了探讨。