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功能性电刺激是一种治疗运动功能受损的有效治疗方案。在现有功能性电刺激基础上，提出基于表面肌电信号的动态跟随型反馈电刺激方法，采用动态标志阂，与实时表面肌电信号进行即时对比，控制电刺激输出强度大小；交替实现肌电采集和电刺激，提高处理频率，加强实时性；根据患者个体肌电的差异，动态设定刺激初始值，实现个性化治疗；增加疲劳动态识别功能并及时停止刺激。实验结果表明，系统能实时动态调节电刺激强度大小，动态跟随时间缩短到3S，患者运动过程中动态标志阂改变次数增多，治疗时间内电刺激强度变化增大，提高了治疗的有效性；患者一