高铁接触网U型抱箍螺母故障检测算法

来源 :浙江大学学报:工学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Niujingniu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对高速铁路接触网平腕臂结构中U型抱箍螺母故障的问题,提出结合抱箍螺母检测算法(HND-Net)与Mask_RCNN实例分割的故障检测方法.提出HND-Net目标检测算法,实现对平腕臂U型抱箍所在区域的初定位,对于定位得到的U型抱箍区域图像进行像素级别的Mask_RCNN实例分割,快速得到平腕臂U型抱箍4颗螺母的精确定位及分类信息.利用得到的定位信息,提出分割算法实现对U型抱箍螺母的可靠故障诊断.经实验验证可知,利用该方法能够在复杂的悬挂图像中准确地定位检测U型抱箍的螺母故障,对于拍摄角度、拍摄距离有良好
其他文献
为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题.改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法.根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡.仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低
对大麻纤维制备黏胶短纤维用浆粕的生产工艺进行了研究.通过单因素实验,确定了麻浆粕生产的蒸煮工艺参数为:用碱量22%,保温时间150 min,最高温度170℃.结合公司现有漂白工艺流程,可制备出符合行业标准的黏胶短纤维用麻浆粕,质量指标为:α--纤维素含量93.3%、黏度9.5 mPa·s、白度73%1SO、灰分0.21%、铁含量43 mg/kg.
引言气温变暖,冰川融化,如何让人类社会经济发展与自然生态环境保护相协调,成了各行各业的共同课题。作为文化用纸行业领导者,亚太森博在发展之余,也正不断将环境保护付诸实践,将可持续发展理念融入企业之中,为早日实现“碳达峰、碳中和”贡献自己的力量。
针对交通流数据复杂的时空相关性,提出新的基于深度学习的自适应图生成跳跃网络(AG-JNet模型).该模型由2个时空模块组成,每个时空模块分为2支,分别对时间相关性和空间相关性建模.时间建模采用多层扩张卷积,在增大时间维度感受野的同时降低计算开销.空间建模采用自适应图生成卷积,在不依赖图的固定结构下提取空间相关性.在时间和空间的建模中均采用跳跃连接堆叠多层,以提升模型的深层特征提取能力,将时间特征和空间特征进行门控融合,提取出用于交通流量预测的时空特征.在2个真实数据集PeMSD4和PeMSD8上的实验表明
针对移动端平台下计算资源有限、存储空间小的特点,提出高效的ShuffleNetv2及YOLOv3集成网络静态手势实时识别方法,以减小模型对硬件的计算能力需求.通过将轻量化网络ShuffleNetv2代替Darknet-53作为主干网络,减小模型的计算复杂度.引入CBAM注意力机制模块,加强网络对空间和通道的关注度.采用K-means聚类算法,重新生成Anchors的长宽比和数量,使重新生成的Anc
安全,时时、处处遍布于人们生产、生活,职业健康是企业安全的重要组成,成为当前人们关注的热点,它关系到广大劳动者的安全健康和家庭幸福。太阳纸业历来高度重视职业健康工作,以对员工生命健康认真负责的态度,采取了一系列措施,加强职业病的预防控制和规范管理,将职业健康纳入公司重要议事日程,切实抓紧、抓实、抓好。
针对复杂系统中关键性能指标(KPI)相关故障检测方法检测精度低的问题,提出基于双层改进潜结构投影(DL-IPLS)的KPI相关故障检测方法.利用协整分析和主元分析建立底层模型,对非平稳和平稳变量进行特征提取.将提取的信息进行融合,建立改进潜结构投影的上层模型,根据融合信息对KPI的贡献进行空间分解.在2个正交子空间中设计统计量,实现KPI相关故障的在线监测.田纳西-伊斯曼过程和青霉素发酵过程的仿真结果表明,在面向工业平稳和非平稳复杂工业系统检测时,所提方法有效提高了KPI相关故障的检测率,降低了KPI无关
针对相关滤波方法容易受到背景干扰导致跟踪漂移的问题,提出自适应上下文感知图像跟踪方法.为了减少背景干扰,选取离目标位置远的高响应区域为自适应上下文区域,赋予该区域自适应的低响应值.根据上下文区域与目标区域响应的相对差值,给上下文区域自适应的惩罚因子,使得该算法具有更好的鲁棒性.该算法在OTB2013、 OTB2015及Temple-Color128标准数据集上都展现了优秀的跟踪性能,OTB2015
为了考虑剪切变形对玻璃纤维增强复合材料(GFRP)构件屈曲荷载的影响,利用Engesser剪切变形理论,推导考虑剪切变形和初弯曲的临界荷载.应用于GFRP圆管时,考虑材料各向异性特征对剪切系数及强度的影响.对4根具有不同长细比的GFRP圆管试件进行轴压试验.结果表明,GFRP圆管在截面强度估算时应综合考虑轴向纤维压缩破坏和环向基体拉伸破坏.所推导的临界荷载计算式的结果和试验结果吻合良好.
通过模型试验探究高承台桩埋藏段存在不同尺寸缺陷时的桩身质点水平速度响应,结合有限元(FEA)分析试验结果.结果表明,基于桩的水平振动特性的低应变检测方法可以用于识别高承台桩桩身缺陷,且缺陷处截面直径越小,桩身质点水平速度响应曲线中缺陷处反射越明显.随着缺陷高度的变化,缺陷处顶、底面反射信号可能会产生叠加或分离现象,导致不同缺陷高度下缺陷反射的波形不一致.在数值模拟中,当采用柔性剪切梁单元模拟高承台桩时,数值模拟结果和试验结果吻合较好.在实际工程中,当应用水平低应变法检测桩身完整性时,推荐采取近承台处激振、