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在对天津中环三津有限公司玻璃壳搬运用工业机器人现存问题进行充分分析的基础上,根据CRT产品＂用户化、小批量、快速交货＂的市场要求,对机器人的控制系统进行了重新设计和开发,包括电气线路的设计、运动控制软件和人机界面的编制。新系统经实际生产检验实现了CRT生产线多品种自动切换及其可靠性和稳定性的设计要求。