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针对无线传感器网络在非视距(NLOS)环境下利用接收信号强度(RSS)定位存在精度不足的问题,提出了一种新的基于二阶锥规划(SOCP)的鲁棒性定位算法。在假定非视距偏差上界的基础上构建了对非视距偏差量具有鲁棒性的定位方程,从而抑制了非视距偏差的干扰;接着利用凸优化技术将鲁棒性的定位问题转化为二阶锥规划问题,达到精确估计的目的,进而提高定位精度;此外,将定位问题推广到未知发射功率的情况,提出了一个迭代SOCP的算法。仿真结果表明,所提出的算法有效地解决了非视距定位中存在的问题,且定位精度要优于以往的牛