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本文以全国长城资源调查中发现的明长城延绥镇城堡资料为基础,分析了45座明长城城堡的保存情况与城堡遗迹的形制结构,并利用这批材料进一步分析了这些明长城城堡的选址特点,可分为:据山临水型、土塬型、河谷型、荒漠滩地型、周山环绕型、占据山头型;其平面形制特点可分为:规则平面城堡和不规则平面城堡;城堡的建筑格局具有古代城市建筑最基本特点,主要有一条或两条主要街道式、十字街道式、棋盘式三种类型。明代陕北以边墙为主的防御体系最终确立经历了明代初期卫所防御、明代中期城堡防御、长城防御三个阶段,在三个阶段中,城堡所起的作用各有不同。