注塑机注射速度的模型预测控制及其仿真

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注塑过程具有随机性、非线性以及时变性等特点,常规比例积分微分控制方法很难使注射速度控制达到理想的效果,为此提出了一种基于模型预测的注射速度控制方法。首先介绍了注塑机注塑工作原理,分析了注射速度控制系统,并通过模型预测算法得到当前采样时刻控制量以及下一时刻的控制量。仿真结果表明,基于模型预测的注射速度控制能够很好地跟踪快速变化的速度设定曲线,拥有较好的稳定性和抗干扰性。
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