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信号的滤波处理是基于旋转电弧传感器焊缝跟踪系统的重要环节，考虑到焊接电流信号易受到外界噪声的干扰，提出了一套新的组合滤波法，包括改进的最小值滤波法、自适应中值滤波法、加权平均滤波法以及均值滤波法，对采集得到的电流信号进行滤波处理。介绍了基于旋转电弧传感器的轮式移动焊接系统，分析了采集到的焊接电流信号的特征，从理论上论证了这套组合滤波法去噪的可行性，并利用Matlab进行仿真。结果表明，这套组合滤波方法使焊接电流波形得到明显改善，保留了电弧信号特征，提高了焊接电流信号的信噪比，满足了实时性的要求，并为偏差信