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为提升移动自组织（MANET）网络效率，动态时分多址（TDMA）时隙分配算法已经成为MANET网络的研究热点之一。提出了一种新颖的固定分配与动态竞争结合的媒体访问控制（MAC）层协议算法。该算法能在保证基本话音通信需求的基础上，根据不同业务特点动态调整时隙，保证网络对空闲时隙资源竞争使用的效率。仿真结果表明，相对于固定分配时隙算法，该算法大幅度提高了MANET网络的效率。