论文部分内容阅读
从体系结构、通信网络以及控制算法三个方面探讨了机械臂控制系统研究现状,然后在描述机械臂的基础上,基于CAN总线技术对机械臂自动控制系统进行了总体设计,不仅开展了硬件平台设计和软件设计,还分别针对系统模块研究了控制决策算法、机械臂关节位置控制算法以及通信调度算法,最后对模拟实验结果进行分析。
基于CAN总线技术的机械臂自动控制系统设计
【摘 要】
：
从体系结构、通信网络以及控制算法三个方面探讨了机械臂控制系统研究现状,然后在描述机械臂的基础上,基于CAN总线技术对机械臂自动控制系统进行了总体设计,不仅开展了硬件平
【机 构】
：
陕西国防工业职业技术学院,
【出 处】
：
自动化与仪器仪表
【发表日期】
：
2016年10期
其他文献
冯友兰曾撰写大量的评孔、论孔文章,以真心尊孔、扬孔为主而兼有违心批孔、反孔的言论。在涉及孔子研究和中国哲学史研究的方法论问题时,尽管冯友兰一度也采取＂唯书＂、＂唯上＂的教
摘要：2020年突如其来的肺炎疫情，打乱了第32届东京奥运会的计划，给各国的竞技体育备战带来了巨大的机遇与挑战。本文站在我国的角度基于SWOT战略分析，东京奥运会延期给我国竞技体育将带来诸多优势、劣势、机遇与挑战，以期能够“弯道超车”，把握此次机会。不断开创我国体育事业发展新局面，加快把我国建设成为体育强国[1]。 关键词：东京奥运会;SWOT分析 一、引言 2020年3月30日，国际奥组委
从＂艺术＂一次的源起,阐述了艺术概念的基本内涵,比较了＂艺术＂和＂设计＂内涵的区别,从目前国内学界对设计和艺术概念的模糊理解,论述了艺术和设计彼此独立又互相影响和相互作用的关系
中职专业教师下企业锻炼是提高教师专业技能的重要途径,也是保证教育质量的重要环节,更是适应职业教育发展的需要。本文结合中职会计专业教师到企业锻炼不够原因分析,探讨了
<正> 山东苍山嘉德蔬菜食品有限公司是与香港嘉德国际有限公司合资的企业。近年来,公司全面实施“企业规模化,产品多元化,管理现代化,发展国际化,经营格局贸工农一体化”战略
大坝安全监测系统包含垂线监测、垂直位移监测、水平位移监测、坝体及面板应力应变与温度监测、绕坝渗流监测、漏水量监测等项目。文章结合积石峡水电站实际运行管理，对安全监
目的研究综合急救护理措施在产后出血应用的效果。方法将86例产后出血患者随机分为观察组和对照组各43例,对照组给予一般常规护理措施,观察组采取综合急救护理方法。比较两组
黄宗羲《明夷待访录·原法》篇之精义,一是在法度精神上完成了从君主"一家之法"到"天下之法"的扭转。二是以六经所承载的三代法度精神与典范性制度作为高于君权的根本政制规
摘要：在我国深化教育体制改革的推动下，各个院校的改革也迫在眉睫。在高等职业体育教育中，体育教育的目的不再单单是为了学生获得身体和心灵上的放松，更多的是为了以后的就业。让学生掌握熟练的职业技能，可以方便以后的就业。本篇文章着重从篮球专项体能训练的意义和重要性的角度出发，浅析提升体育学生体能的策略，从而更好的推动相关工作的开展。 关键词：篮球;专项体能;灵敏素质训练 当前阶段，我国正处于经济快速发
摘要：中国的职业健美运动从20世纪30年代从美国引进，经过一代又一代人的努力发展，一批又一批的优秀运动员参与其中，使我国职业健美运动在全国大范围得以推广发展，带动了体育产业进入黄金时代。不仅运动员的收益得到提升，也极大推动了全民健身。我国职业健美运动从引入到至今的发展，不论是职业赛事与中国健美协会职业化的改革，还是健美运动员更加增多与职业化，不断的提升了其规范性，与国际接轨，散发中国职业健美运动的