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交通标志识别包括交通标志检测和交通标志分类两个步骤,而决定交通标志识别实时性的关键在于交通标志的检测这一步骤.如何快速检测可能出现的交通标志的区域是实时交通标志识别的关键.本文就目前交通标志检算法普遍存在实时性不足的问题,提出了基于颜色概率模型和BING的快速交通标志检测算法.实验结果表明,本文提出的算法能快速地从待检测图像中筛选出包含交通标志的尽量少的候选窗口,不需要处理传统的滑动窗口方法产生的数万或数十万窗口,进而减少整个交通标志检测的时间,达到实时检测交通标志的要求.