【摘 要】
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机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境，用户可采用交互方式建立机器人
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机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境，用户可采用交互方式建立机器人及环境模型，用操作手级的机器人语言ＡＲＬ描述机器人作业，通过图形仿真调试机器人程序，目标程序与数据通过串行口下装到机器人控制器。
Robot offline programming system is an effective tool for robot application development. This paper presents an intelligent assembly robot off-line programming system ARPS. The system provides a good environment for robot program development and debugging. The user can interactively establish the robot and environment model, use the robot language ARL to describe the robot operation, and debug the robot program through the graphical simulation. The target program and the data through the string Line out to the robot controller.
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随着多媒体技术的迅速发展以及教学条件的不断改善，许多教师积极参与课堂教学改革。把多媒体引入课堂教学，从而使抽象化为形象，静态变为动态，枯燥变得有趣，极大地丰富了课堂教学的方式，提高了课堂的教学效率,使现代课堂教学具有了传统教学不可比拟的优越性。但同时也存在一些弊端，本文就在英语课堂中使用多媒体辅助教学的利与弊谈谈自己的看法： 一、使用多媒体的好处 （一）有效激发学生的学习兴趣。 兴趣是最好的
【项目基金】“中国机械工业教育协会2011年度职业教育课题“职业英语整体课程改革试验研究”的成果”之一（项目编号：ZJJX11JY015） 【摘要】合作学习是一个创新的教学策略，不仅能改变课堂气氛，而且还能增强口语教学的实效性。文章结合口语教学的实践提出了一系列口语合作学习的课堂组织策略。 【关键词】合作学习组织策略口语教学) 合作学习实际是一种古老的教育观念，早在两千多年前，我国古典教育名
生物表面活性剂和化学表面活性样，有亲水基团和水基团，它是由微生物生长在水不溶的物质中并以它为食物源产生的。在油田中，生物表面活性剂是微生物提高采收率的重要机理，具有水溶
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摘 要：人们认识事物就是通过比较实现的，它是思维的基础。教学学科的知识体系中的各个知识点之间联系紧密且抽象，我们可以把数学中的一些相似或相关的知识进行比较，找出它们之间的不同点、相似点或相同点，使学生较容易的明确事物的本质特征，在课堂教学中如果恰当使用比较法，可以充分发挥学生思维的主动性，使新知识很快地纳入自己的知识体系中，即培养了学生的兴趣，又掌握了知识。 关键词： 小学数学逻辑思维 Ele
【摘要】语音是英语学习的必备基础，它关系到英语学习的成败。在现行的英语教学过程中，很多学生发音不准或根本不会读单词，更谈不上口语表达。这跟现行的语音教学方法有很大的关系。本文着重探讨了语音教学方法，要求教师先集中后分散地教学，并要注重字母与发音的联系，语流音变的现象，同时学会利用字典自主学习，帮助学生走好英语学习的第一步，为英语的深入学习打下良好基础。 【关键词】拼读单词音位语流现象 语音是人
针对大庆油田小井距生物表面活性剂复合体系先导性矿场试验，利用自行研制并生产的60t鼠李糖脂发酵液(RH)与其他表面性剂进行复配，优选出了适合于大庆油田小井距的三元复合体系