论文部分内容阅读
该项目主要介绍了一种基于舵机的避障循迹寻光往返电动小车系统,并对系统方案进行简单概述。主要实现自动循迹行驶、躲避障碍物、光源检测实现倒车入库、实时监测车速以及行驶时间。本文着重介绍基于舵机转向的自动循迹功能、光源检测软硬件设计、并对实验过程中遇到的问题给出相应的解决办法。随着我国科技的不断发展,智能小车的研究已经成为了热点研究对象。2018年2月,百度无人车登上央视春晚珠海分会场,自动行驶在港珠澳大桥,并完成“8”字交叉路的高难度行驶。