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通过对干涉型光纤陀螺误差来源及其影响因素的分析，建立了与温度变化量及温度变化速率相关的角速率误差概率密度函数，并提出一种针对慢时变与弱非线性随机过程的分段等概率误差补偿方法.该方法采用非线性手段，对一系列具有统计平稳性的随机过程进行参数估计与预测，能够实现模型动态跟踪，近似程度较高，且充分发挥了并行计算的优势，可避免由补偿过程所造成的输出时间滞后.几种典型工作状况下的实际补偿结果表明其能有效地减小角速率及航向角误差.