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在这份报纸，我们在场一个新汽车追随者模型，即全面最佳的速度模型(COVM ) ，谁的最佳的速度功能不仅取决于前面的车辆的下列距离，而且与领先取决于速度差别车辆。模拟结果证明 COVM 理论上是超过以前的改进。然后，模型的稳定性条件被线性稳定性分析获得，它证明了模型能在阶段图比以前的模型获得一个更大的稳定的区域。通过非线性的分析，汉堡包， Korteweg-de Vries (KdV ) 和修改 KdV (mKdV ) 方程为三角形的冲击波， soliton 波浪，和 kink-antikink solit