【摘 要】
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为实现零件的快速精确制造,基于层制造原理,构建了一套机器人GMAW(熔化极气体保护焊) & 数控铣削复合快速制造系统.该系统主要包括机器人激光焊缝扫描与建模子系统、机器人GM
【基金项目】
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国家自然科学基金;中国机械工程学会焊接学会创新思路项目
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为实现零件的快速精确制造,基于层制造原理,构建了一套机器人GMAW(熔化极气体保护焊) & 数控铣削复合快速制造系统.该系统主要包括机器人激光焊缝扫描与建模子系统、机器人GMAW堆积近净成形子系统、数控铣削去除净成形子系统、主控计算机及相关软件等.基于激光扫描与建模子系统,实现了焊缝几何形貌的快速扫描与精确建模;基于GMAW焊接堆积近净成形和数控铣削去除净成形子系统,实现了零件的快速堆积和精确控形,各子系统之间的控制与通讯通过主控计算机来实现.基于该系统快速制造了某履带车辆凸轮零件样品,结果表明了该系统的可行性和高效性.
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