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20世纪60年代初,心理学家罗伯特·盖博(RobertGable,上图)和他的孪生兄弟R·科克兰德.盖博(R.Kirkland Gable,已故)在哈佛大学启动了“街头研究”项目.那时他们都没有电气工程背景,但这没能阻止他们把好几卡车军方剩余的电子设备改造成首个专门监控犯罪人员的电子系统,如今我们经常用带GPS的脚环来实现同样的目的.