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三维注册技术是增强现实系统实现的核心技术之一,随着增强现实硬件技术的成熟和应用领域的扩展,基于视觉的三维注册技术得到了更多的关注和发展。介绍了三维注册技术的基本原理和分类方法,重点综述分析了基于人工标识、基于自然特征点以及基于模型的3种视觉三维注册技术原理和研究现状,进而讨论了3种视觉注册技术存在的缺陷及处理方法。展望了基于SLAM技术和深度学习方法的视觉三维注册技术的发展前景。