梁启超自号任公，以天下为己任，自认为要“有一天做一天”，不要得过且过，而要得做且做。他希望子女能继承自己的责任感与忧患感，常在书信中告诫子女“总要在社会上常常尽力，才不愧为我之爱儿”，“人生在世，常要思报社会之恩，因自己地位做得一分是一分，便人人都有事可做了”。
　　梁启超育有九个子女，与他们的关系亦师亦友、亦尊亦亲。他经常与孩子们谈心或写信，诉说自己对时局的担忧与无奈，对历史英雄人物的景仰。其爱国情感在自然流露中，深刻地影响着子女。梁思礼晚年时曾感慨：“从小父亲就给我们讲爱国故事，要我们长大后‘爱国如家’，因此我们都传承了父亲的爱国基因。”
　　梁启超九个子女中有七个曾到国外留学，而且都颇有成绩，有条件留在國外，但他们无一例外都选择了回到父亲所说的可忧又可爱的中国。二十世纪三四十年代，梁思成夫妇疾病缠身，且生活清贫，美国有大学和博物馆想聘他们赴美工作，便于治疗。但梁思成均拒绝了：“我们的祖国正在灾难之中，我不能离开她。”
　　梁启超孙女、梁思达之女梁忆冰对父辈们身上展现出的各种品质印象深刻，“他们热爱祖国，始终为国家的富强不懈奋斗着”。梁忆冰认为，家族的品质在三伯梁思永一生中都得到了体现。“他选择考古是因为考古可以证明中国有几千年的文明史；他用自己的研究成果驳斥了中国文化西来说。”
　　梁忆冰至今对梁思永去世前的那句话刻骨铭心——“我不再奋斗了，我奋斗不了了。”“这句话深深地触动了我，他终生奋斗的身影不断地出现在我的眼前，催促我也要像他那样不停地奋斗。”她说。如今，年过七旬的梁忆冰仍然奋斗在植物检疫工作中。她想建立一个外来有害生物的数据库，供国家有关部门使用。“无论多难，无论多久，都应该孜孜以求”，这是她对目前工作的要求，正如祖父所言：“做得一分是一分。”
　　梁启超的孙女、梁思永之女梁柏有说，父亲教育她一定要在自己的岗位上脚踏实地，尽全力做到最好，才能回馈社会和国家。“父亲被称为拼命三郎，在病得很重的情况下，后面垫个枕头，前面用个书写板，照常工作。”
　　梁启超孙子、梁思成儿子梁从诫生前曾对媒体说：“我们祖孙三代如果说有共同点的话，那就是社会责任感。”“梁家三代生于斯、长于斯，这块土地养育了我们，我们只能为这个社会、为这块土地、为这个民族，做一些力所能及的回报。”
　　梁从诫继承了梁氏的担当精神，在60多岁时倡导创建了中国第一家民间环保组织“自然之友”，先后开展了保护川西洪雅天然林、滇西北德钦县原始森林滇金丝猴、藏羚羊等工作，并参与可可西里地区的反盗猎行动。“梁家几代人，体现着知识分子的良知，有‘士风’。”梁从诫之子梁鉴说。
　　梁启超曾在给子女的信中谈及被列强侵占的中国时说，“要之，生为今日之中国人，安得有泰适之望，如我者则更无所逃避矣。”百年后，经过几代人的传承，这种爱国情怀在梁氏后人中发扬光大。