【摘 要】
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为提高某型号低成本捷联惯性导航系统的性能,设计了一套高性能导航计算机系统。研究了目前导航计算机系统的发展情况,针对各种方案的优缺点,以高性能数字信号处理器TMS320C67
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
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兵器预研基金项目（2020203）
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为提高某型号低成本捷联惯性导航系统的性能,设计了一套高性能导航计算机系统。研究了目前导航计算机系统的发展情况,针对各种方案的优缺点,以高性能数字信号处理器TMS320C6727（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA）和高精度模数转换器件（AD）为核心,设计了一套高精度数据采集、硬件数字滤波和实时信号处理的高性能导航计算机系统。该方案的实验结果表明,在约100 s的跑车时间内,纯惯导位置误差为10 m;此设计方案满足了捷联惯性导航系统小型化、低功耗、低成本和实时性要求的要求,提高了捷联惯导系统的精度。
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