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作为一种无需预设设备支持的无线移动网络，Ad Hoc网络的研究越来越多的得到人们的关注．特别是对网络性能有重要影响的路由协议的研究。文章基于AODV协议的研究，对AODV从两个方面进行了改进，一是从节能的角度，提出了基于功率能量综合考虑的混舍路由代价函数；二是从时延角度，提出了基于链路检测的避免路由断裂的改进方法，并通过仿真实验，论证了改进后的AODV算法的性能。