【摘 要】
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机械手是物流自动分拣系统中不可或缺的组成部件,为提高机械手抓取物品的灵活性及抓取能力,基于欠驱动机构,设计物流抓取机械手,该机械手具有结构简单、性能可靠、输出力大。
【基金项目】
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黑龙江省大学生创新创业训练基金(201711802117);黑龙江省规划办重点课题(GBB1212047);黑龙江工程学院重点实验室基金(QCKF-12-02);黑龙江省高等教育教学改革项目(JG2013010475)
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机械手是物流自动分拣系统中不可或缺的组成部件,为提高机械手抓取物品的灵活性及抓取能力,基于欠驱动机构,设计物流抓取机械手,该机械手具有结构简单、性能可靠、输出力大。通过调整机械手3根手指其相对位置,且能主动适应被抓取物件的形状。根据被抓去物体需求,对该手抓各零部件进行了设计,并针对其抓取状态下进行了静力学分析。在此基础上对于机械手抓取过程进行了运动仿真,结果表明,该机械手设计合理可靠,可实现物流分拣过程中货物的抓取。
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