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采用多参数统一方法，将永磁同步电机数学模型中多个参数变化的特性综合到两个参数的变化上，给出了平衡点的稳定性判别条件，推导了平衡点产生Hopf分岔及叉形分岔的条件。仿真分析了永磁同步电机的平衡点随这两个参数变化的规律，得到了平衡点的叉形分岔点以及亚临界Hopf分岔点。分析得到了永磁同步电机中的不同动力学现象，解释了不同动力学现象产生的机理。