【摘 要】
：
研究PID控制系统优化问题,工业控制被控对象均具有非线性、时变和大时滞性,引起系统的品质性能差,传统的线性控制难以达到所要求精度。为了提高系统控制精度,利用PID控制器各
论文部分内容阅读
研究PID控制系统优化问题,工业控制被控对象均具有非线性、时变和大时滞性,引起系统的品质性能差,传统的线性控制难以达到所要求精度。为了提高系统控制精度,利用PID控制器各增益参数与偏差信号间的非线性关系,提出一种非线性PID控制算法。首先将PID参数转化为优化问题,然后采用粒子群算法的全局、并行搜索能力对非线性控制参数进行求解,得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明,相对于传统线性PID控制,非线性PID控制器超调小,调节时间短,并提高了控制精度,有效解决了传统PID难以准确控制非线性对象的难题。
其他文献
企业财务管理是使用很频繁的一个词汇，但对企业财务管理的理解实际上很混乱的，甚至存在很多误解。不同的人往往会从事不同的财务管理，这也与他们对企业财务管理的不同理解有关。
首先我想介绍一下作者雷蒙·威廉斯以及我为什么会选择这本书。他是英国威尔士人,毕业于剑桥大学三一学院,是二十世纪非常有影响力的学者、批评家和小说家,文化研究的奠基人
该文从图式理论出发,寻求解决写作谋篇布局的方法。图式是认知的基础,该文针对不同的体裁,阐述了图式的教学法的具体运用途径,应用图式理论指导学生写作,并且探讨了其优点和
沥青碎石是沥青混合料的核心骨架，它质量的好坏将直接影响到路面的使用寿命。我国沥青路面施工水平在逐步提高，但碎石加工质量仍然是其中的一个比较落后的环节。本文结合广韶扩
拟设的赣江源国家公园包括赣江源国家级自然保护区、江西石城国家地质公园、赣江源国家湿地公园、瑞金陈石湖国家级水利风景区及以上区域的连接地带,地处我国南方地区重要生
薪酬管理是企业人力资源管理工作的重要组成部分,科学、合理的薪酬体系对激发员工工作积极性、提高企业生产效率起着重要的促进作用。企业应根据内外部环境的改变,及时对薪酬体系进行优化。H设计院是一家步入成熟期的国有化工设计院。随着近些年国家经济环境、化工及勘察设计行业环境的改变,H设计院正逐步调整战略目标以适应外部坏境的改变。然而,H设计院的薪酬管理工作未能及时适应外部环境及内部战略的调整,薪酬体系无法对
在《德伯家的苔丝》盛誉之下，哈代的其他作品被忽视了。其实，哈代还有十分值得重视的作品，像长篇小说《还乡》《无名的裘德》、中短篇小说《萎缩的胳膊》《德国兵团郁郁寡欢的轻骑兵》等，都是世界文学中不可多得的优秀之作。 一位杰出作家的丰富性体现在方方面面，他的才华也不会在一部作品中用尽。“江郎才尽”，那是因为他原本的才华不够，难以为继。绝望疯狂，怨天尤人，是没有用的。 《非常手段》（又译《计出
瘟疫为具有强烈传染性并能引起广泛流行的急性传染病,在历代医学著作中有广泛记述.通过对分散的文献资料进行收集、整理、分类、归纳、研究,主要探讨了养身摄身措施在疫病预
叙及了多学科设计优化技术在航空发动机涡轮叶片设计中的应用研究,对涡轮叶片多学科设计优化方法进行设计的具体实施过程进行了介绍,讨论了结构、气动、传热、强度、振动和寿
文章将组织行为学中心里契约的理论应用于电网企业的营销中,界定了概念的相应内涵,开发设计了相应的测度量表;然后借鉴ACSI满意度指数模型构建电网企业客户心理契约与满意度