自动上料毛巾折叠机负压吸盘特性及优化

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为了提升毛巾织造效率,提高后续折叠和包装环节的自动化水平,介绍自动上料毛巾折叠机的原理及控制方程,并对其负压吸盘的结构参数及其吸附特性进行仿真试验;通过改变负压吸盘结构参数,分析进气孔数n、进气孔直径D和吸盘高度h对负压吸盘吸附性能的影响。结果表明:进气孔数n为8、进气孔直径D为6mm、吸盘高度h为25mm和孔形为正方形时,满足吸附力要求,负压吸盘吸附能力较好;出气孔负压值P1一定时,合理的结构参数有利于提高进气孔负压值P2,提高吸附力;出气孔负压值P1由-20kPa降低为-10kPa可使能耗降低50%,
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