【摘 要】
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在分析车身侧倾对转向系统影响的基础上，对转向系统通常采用的参考模型进行修改，并探讨了轮胎侧偏刚度和车速对参考模型横摆角速度的影响。得出结论为，轮胎侧偏刚度对参考模型的
【机 构】
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重庆车辆检测研究院,重庆工商职业学院汽车工程系
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在分析车身侧倾对转向系统影响的基础上，对转向系统通常采用的参考模型进行修改，并探讨了轮胎侧偏刚度和车速对参考模型横摆角速度的影响。得出结论为，轮胎侧偏刚度对参考模型的横摆角速度增益有较大影响：前轮侧偏刚度的降低使横摆角速度大致成比例地减小。利用最优前馈和反馈控制方法，提出了四轮转向变增益跟踪控制策略。采用非线性半经验轮胎模型的仿真结果表明，所提出的变增益跟踪控制策略对车辆的操纵稳定性有重大改善。
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