基于CPHD的双层粒子滤波目标跟踪算法

来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lu_bo_123

【摘要】

：

常规基于势概率假设密度滤波(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)的粒子滤波(Particle Filter,PF)跟踪算法应用于多目标跟踪时,容易遇到因粒子数量增加而带来的运算效率下降、目标数目估计不准的问题。文章基于常规粒子滤波CPHD跟踪算法,通过部署双层粒子,提出基于势概率假设密度滤波的双层粒子滤波(Two-Layer Parti

【作者】

：

李树甫黄勇裴家正

【机构】

：

91049部队,海军航空大学

【出处】

：

海军航空工程学院学报

【发表日期】

：

2020年04期

【关键词】

：

多目标跟踪双层粒子滤波势概率假设密度随机有限集 target trackingtwo-layer particle filtercardinalized

【基金项目】

：

山东省高等学校“青创科技计划”支持基金资助项目(2019KJN026)

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