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提出一种跟踪单眼图像序列中的行人,并恢复其运动参数的新方法.在跟踪中采用了基于SPM(Scaled Prismat Model)扩展的二维纸板人模型取代三维人体模型,以获取更快的计算速度.作者使用EM算法在概率框架下进行运动估计,同时,算法也考虑了混合的运动模型和运动约束,以减小解的搜索空间.试验结果证明了该方法的有效性.